zamiana impulsów enkodera na pomiar w mm

[altanika]

Proszę o informację jak w sterowniku m91 2T1 zrealizować skalowanie impulsów z enkodera na wynik w mm.
Jeden impuls to 0,425 mm.
Zadanie do zrealizowania:
-zadać potrzebną szerokość w mm np.1600mm
-zatrzymać posuw po zliczeniu impulsów
Proszę o przykład drabinki.Z góry dziękuje

[Adrian Surma]

Witam
Wszystko zależy jakiego rodzaju enkoder chce Pan zastosować. Podpowiedzieć mogę, że w przypadku sterownika M91-2-T1(rozdzielczość szybkiego wejścia 16bit, częstotliwość 10kHz) licznik zlicza impulsy do rejestru MI. 16-bitowy rejestr który przechowuje wartości w przedziale od –32768 do +32767 (15bit +znak). Gdy licznik uzyska wartość 32767, zacznie liczyć w przeciwnym kierunku. Jeżeli chce Pan zadać posuw 1600mm to licznik musi zliczyć 3764 impulsy (błąd około 0,1275mm).