Modbus -kilka urzadzeń

[_kosa_]

Proszę o pomoc w następującej sprawie:
mam 4 x V350

Pierwszy master odczytuje modbusem po rs485 z pozostałych po kilka danych z MI i kopiuje do odpowiednich rejestrów w zależności od ID urządzenia
Jednak cos mi nie wychodzi i niezależne jaki ustawie Id zawsze kopiuje mi do wszystkich rejestrów.

W załączeniu program, który wszystko wyjaśni


Pozdrawiam
Marek

[_kosa_]

Albo inaczej zrobiłem jeszcze jeden prosty program (załącznik) i wszystko działa... ale przyznacie to jest strasznie nieoptymalne...

Jak to zrobić w sposób prawidłowy?

[Mateusz Sikorski]

Witam,

to drugie rozwiązanie nie jest dobre. W załączniku przesyłam najszybsze i najkrótsze rozwiązanie, jakie byłem w stanie wygenerować. Proszę użyć zbocza opadającego funkcji MB0 (u Pana w programie to MB8).

[_kosa_]

Bardzo dziękuje Panie Mateuszu za odpowiedz...

Już biorę się za testowanie.

Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie RS485 (com int ustawione na RS485 tak jak w przykładach powyżej)
A łącze się z powodzeniem między masterem i jednym slave dla testów kabelkiem dostarczanym razem ze sterownikiem (RJ-14 -4 styki) a w dokumentacji do RS485 jest napisane ze ta komunikacja korzysta z wyjść 1 i 6 portu com.
Proszę o wyjaśnienia



Pozdrawiam
Marek

[_kosa_]

Przetestowałem Pana program i jest ok ale czy to normalne że są takie opóźnienia w odczycie?
Na ustawionej bitrate 9600 i odległości 1m na biurku miedzy sterownikami zdarza się ze przepisuje dane ze sleva po 5s...

[Mateusz Sikorski]

1. Między sterownikami Unitronicsa jeżeli nie wykryje pinów 1 oraz 6 to przechodzi na przesył danych po RS232.

2. Nie powinno być takiego opóźnienia. Coś jest nie tak. Program, który Panu przesłałem wymieniał informacje z bardzo małym opóźnieniem (poniżej 100ms na pewno).

[_kosa_]

Chyba wiem dlaczego takie opóźnienie...

Mam podłączony tylko Slave ID=1 a Master odpytuje 1, 2, 3, i na podglądzie (Online Test) widzę ze przy probie odczytania ID2 i 3 następują takie opóźnienia...

Jest na to jakaś rada?

[Mateusz Sikorski]

Witam,

oczywiście, że jest na to rada.

Pierwsza opcja:
W konfiguracji Modbus ustawia Pan ilość prób połączenia się z drugim urządzeniem i czas po jakim nasz sterownik, ma zdefiniowany Timeout.

Standardowo to jest 100*[10ms] dla Time-out (po 1s sterownik skończy czekać na odpowiedź) i 3 powtórzenia zanim ogłosi, że nie ma połączenia z danym ID.
Daje to ponad 3 sekundy zanim zgłosi brak połączenia z danym Modbus ID.
Może Pan to zmienić na 10ms dla Time-out i jedno takie powtórzenie.

Druga opcja:
przy bloczku Read Holding Registers ma Pan rejestr "Status", jeżeli jest:
0 - prawidłowa komunikacja
4 - Time-out
5 - brak połączenia po zadanej liczbie prób

Rejestr ten może Pan dowolnie użyć do przeskoczenia do kolejnego sterownika z innym ID.

[_kosa_]

Super.

Dzięki za szybką i skuteczną pomoc.

Pozdrawiam
Marek