CANopen - uniCAN

[demek]

Dzień dobry.
Chciałbym się dowiedzieć, czy jest możliwa bezproblemowa współpraca sterownika Vision570 na tym samym kablu z falownikiem (z CANopen) i modułem EX-RC1 (uniCAN) ?
Elektrycznie to to samo, ale czy można zastosować dwie wersje protokołu CAN na tym samym przewodzie? czy trzeba wykorzystać drugi port np. drugi CAN lub MODBUS?

Dziękuję, za wszelkie podpowiedzi.

[Agnieszka Siewiera]

Jest to możliwe. Należy skonfigurować port komendą Com Init jako: CANopen + UniCAN.
Jest to możliwe tylko w modelach Enhanced: V130, V350, V570. W pozostałych modelach protokoły te nie mogą funkcjonować jednocześnie.

[demek]

Dziękuję za odpowiedź.

Chciałbym zrobić rozległą sieć 16-tu falowników i sterować , i monitorować je po magistrali CANopen ze sterownika Vision570.

Falowniki będą małej mocy (większość ok. 1,5kW) i zastanawiam się jakiego producenta i model wybrać by nie mieć problemów z komunikacją. Zastanawiałem się nad Telemecanique lub LG.

Może mają Państwo jakieś doświadczenia z wybranymi falownikami i możecie Państwo jakieś polecić ?

Pozdrawiam

[Agnieszka Siewiera]

Niestety w tym wypadku nie mogę Panu pomóc, ponieważ nie mam doświadczenia z falownikami z interfejsem CanOpen. Natomiast, jeżeli chodzi o obsługę protokołu CanOpen w sterowniku Vision:
mogą one pełnić rolę tylko Mastera,
wspierają obiekty SDO (dane konfiguracyjne)
oraz po 4 obiekty PDO do odczytu i 4 do zapisu dla każdego urządzenia podrzędnego. (Liczba urządzeń w sieci CanOpen to: 127)