Funkcja programatora na bazie PLC

[intech]

Witam
Chciałbym prosić o nakierowanie, podpowiedź jak poradzić sobie z użyciem PLC jako programatora.
Problem mam taki z panela muszę ustawić zadany czas, zadane napięcie wyjściowe, oraz określić czy napięcie w tym określonym czasie ma być stałe,
rosnąć lub maleć.
Obecnie zrobiłem zadajnik, zadaje napięcie, czas, i ładnie pracuje.
Nie ma pojęcie jak pożenić narost napięcia w zadanym czasie, np. obecnie ustawione napiecie 1V.
Ustawiamy czas 5 sec, napięcie końcowe 10V i po starcie, w przeciągu 5sec liniowo ma narosnąć z wartości 1V do 10V.
Dziękuję bardzo do pomoc.
Pozdrawiam

[intech]

oki problem opanowany, można usunąć temat