Najkrótszy czas cyklu odczyt/zapis w modbus RTU

[gruku]

Witam
Chciałbym zbudować system którego zadaniem będzie sterowanie prędkością transporterów. Dokładniej chodzi o sterowanie częstotliwościami falowników przy pomocy modbus-a. Jak szybko można wysyłać nową wartość częstotliwości do falownika (ile trwa cykl modbus-a), ponieważ transporty ciągle mają przyspieszać i zwalniać w zależności od tego w którym miejscu jest element. Z góry dziękuję za odpowiedź.

[Adrian Surma]

Witam
Ciężko jest odpowiedzieć na to pytanie dokładnie. Prędkość odczytu/zapisu będzie zależeć od długości kabla ( z terminacją czy bez), czasu wykonania całego programu w sterowniku. Jeżeli zależy Panu na bardzo szybkich zmianach częstotliwości w falowniku - lepiej skorzystać z Ethernetu.

[gruku]

Nie zależy mi na bardzo szybkich zmianach, przewody będą bardzo krótkie rzędu 0.5m-1m (mógłbym wykorzystać analogi, jednakże będzie połączonych 12 falowników więc koszt analogów byłby zbyt wysoki, a falowniki które są zamontowane posiadają komunikację modbus rtu. Przybliżając problem napiszę mniej więcej jak to ma działać. Element wjeżdża na pierwszy transport, jeśli drugi transport jest wolny to element z maksymalną prędkością przejeżdża na drugi transport, jeśli na drugim transporcie znajduje się element to pierwszy transport chodzi z max. prędkością do momentu kiedy element na pierwszym transporcie zaatakuje czujnik wtedy pierwszy transport ma zwolnic do mniejszej prędkości itd. Występuje także chwilowe zwiększanie i zmniejszanie prędkość tak aby elementy się do siebie zbliżyły.