Algorytm PID w Vision 280

[Blitzer]

Dzień dobry.
Nigdzie nie mogę znaleźć algorytmu PID stosowanego w sterownikach Unitronics Vision 280. Czy może ktoś wie jakiego algorytmu używa ten sterownik ?

Pozdrawiam.

[Mateusz Sikorski]

Witam,

wszystkie niezbędne informacje na temat algorytmu PID stosowanym w sterownikach z serii Vision firmy Unitronics znajdzie Pan w:
- dokumentacji pdf - http://www.unitronics.com/Downloads/Support/Technical%20Library/PID/PID%20Documents/Vision%20PID_FB_Autotune.pdf
- pomocy - http://www.unitronics.com/Downloads/Support/Technical%20Library/PID/PID%20Documents/PID_Tips_1.pdf
- webinariach dotyczących PID - http://www.unitronics.com/support/webinars/pid

Mam nadzieję, że znajdzie Pan wszystkie potrzebne Panu informacje.

[Blitzer]

Dziękuję za odpowiedź.
Mam niestety problem z tym, że muszę dobrać nastawy regulatora PID do obiektu [piec hutniczy], przy którym niestety nie mam za bardzo możliwości pracy.
Chciałbym więc w celu przetestowania PID + Autotune stworzyć obiekt regulacji jako część programu w sterowniku PLC. Niestety nie mam za bardzo pomysłu w jaki sposób to zrealizować.
Czy mógłbym liczyć na jakąś pomoc teoretyczną i najlepiej jakiś przykładowy program ?

Pozdrawiam.

[Mateusz Sikorski]

Witam,

PID + Autotune nie służy do symulacji obiektu sterowanego. Do takiej pracy są inne programy, takie jak np. Matlab i Simulink. Opcja Autotuningu działa na rzeczywistym obiekcie.
Domyślam się, że chodzi Panu o pomoc teoretyczną w zbudowaniu takiego modelu, niestety ja w tej kwestii nie będę mógł Panu pomóc.

Jeżeli chodzi o przykładowe programy dotyczące PID to znajdzie je Pan w programie VisiLogic w zakładce Help -> Examples.