Liczymy prędkość obrotową

[--GS--]

Witam forumowiczów.

Czy ktokolwiek z Was zmierzył się już z takim problemem? Jakiekolwiek wskazówki mile widziane.

Pozdrawiam
Grzegorz

[Mateusz Sikorski]

Witam Panie Grzegorzu,

prosiłbym o sprecyzowanie zapytania/problemu. W jakim sterowniku chciałby Pan to liczyć ?
Czy chodzi Panu o prosty algorytm liczenia prędkości obrotowej na podstawie wartości z enkodera ?

[--GS--]

Witam,
oczywiście. Przepraszam, że nie dodałem tak istotnych informacji.

Pracuję na V350-35-R2.

Na pierwszy rzut myślę ,że ogólny algorytm powinien wyglądać tak:
1. Konfiguruj rejestry
2. Uruchom HSC
3. Odczekaj 1[s]. -> w tym czasie przeliczaj dane
4. Sczytaj HSC. -> dane do dalszej obróbki
5. Resetuj HSC
6. Skocz do 3.

Pozdrawiam
Grzegorz

[Mateusz Sikorski]

Witam,
w takim przypadku proponuję coś znacznie prostszego. W sterownikach Unitronics przy wejściach HSC możemy odczytywać automatycznie wartości z ostatnich 100ms, 500ms lub 1000ms.
Jeśli Pan chce mierzyć czas co jedną sekundę, w takim razie proponuję rozwiązanie takie, jak na obrazku z załącznika.

[--GS--]

Mając dwa rejestry tu: MI0 i MI1 w jednym z nich zapisana jest jest wartość zliczonych impulsów z HSC (zakładam, że MI0 jest tym rejestrem - proszę mnie skorygować jeśli się mylę). A w takim razie co jest w MI1?

Pozdrawiam

[Mateusz Sikorski]

Witam,
w przypadku, który Panu przesłałem :
- wartość rejestru MI0 jest liczbą zliczonych impulsów HSC,
- wartość rejestru MI1 jest liczbą zliczonych impulsów HSC w danym przedziale czasu (w moim przykładzie jest to 1000ms).
Inaczej mówiąć, wartość rejestru MI1 pokazuje nam chwilową wartość prędkości zliczanych impulsów na jedną sekundę.

Mam nadzieję, że dobrze to wyjaśniłem.
W razie pytań służę pomocą.

[--GS--]

Witam,
próbowałem wgryźć się w HSC i tu pojawiło się parę wątpliwości.
Konfigurując V35 mam dostęp do HSI i HSI (Reload). Czym te wejścia się różnią?
Wybierając typ kanału można wybrać pomiar licznika impulsów i pomiar częstotliwości. Wydaje się, że w przypadku pomiaru prędkości obrotowej powinienem wybrać pomiar częstotliwości, ale ten pomiar dostępny jest tylko w kanale HSI - I1, I3, I5. Natomiast w kanałach HSI - I0, I2, I4 dostępne są tylko liczniki impulsów.
Jak prawidłowo użyć wejście HSI do pomiaru prędkości wykorzystując pomiar częstotliwości?

pozdrawiam

[Mateusz Sikorski]

Witam,

zwykłe HSI :
- zliczanie impulsów na wejściach fizycznych I0 lub I2 lub I4 do wybranego rejestru
- możliwość ustawienia fizycznego resetu licznika za pomocą pojawienie się wysokiego lub niskiego stanu na wejściach fizycznych I1 lub I3 lub I5

HSI with Reload:
- zliczanie impulsów na wejściach fizycznych I0 lub I2 lub I4 do wybranego rejestru
- wybór rejestru z odpowiednią liczbą tzw. Counter Target, gdzie w przypadku przekroczenia licznika tej wartości zostanie on zresetowany (wymagany SET bitu "Enable Reload")
- bit "Reload Event" jest wysoki w chwili przekroczenia wartości licznika ponad wartość Counter Target.
- możliwość ustawienia fizycznego resetu licznika za pomocą pojawienie się wysokiego lub niskiego stanu na wejściach fizycznych I1 lub I3 lub I5.

Wejścia I0, I2 oraz I4 służą do zliczania impulsów. Pomiar ich zliczania odbywa się programowo do wybranego przez Pana rejestru podczas konfiguracji sprzętowej.
Wejścia I1, I3 oraz I5 służą tylko i wyłącznie do fizycznego resetowania wartości liczników.

[--GS--]

Czy oznacza to, że w przypadku pomiaru częstotliwości użyć należy tylko kanał HSI - I1, I3 lub I4 bez konieczności definiowania I0, I2, lub I3?

[Mateusz Sikorski]

Witam,
pomiar częstotliwości zliczania impulsów jest dokonywany programowo na wejściach I0, I1, I3. Jest to nic innego jak zliczenie impulsów w danej jednostce czasu (np. 1000ms) i wpisaniu tego w rejestr, który uprzednio zdefiniowaliśmy w konfiguracji sprzętowej.

[--GS--]

I oto właściwie chodzi. Pomiar impulsów w jednostce czasu.
Czy przed rozpoczęciem kolejnego zliczania należy skasować zawartość rejestru z aktualnie zliczonymi impulsami?

[Mateusz Sikorski]

Witam,
nie trzeba kasować rejestru, program robi to sam co 1000ms.

[--GS--]

Skonfigurowałem HSI. Pierwszego rejestru nie przyłączyłem, drugi rejestr skonfigurowałem wybierając pomiar częstotliwości w czasie 1000ms. Pozostawiając pierwszy bez definicji podejrzewałem, że linker zgłosi błąd braku definicji pierwszego rejestru. Moje przypuszczenia potwierdziły się.
Pozostaje pytanie, którą z opcji pierwszego rejestru wybrać?

Pozdrawiam.

[Adrian Surma]

Witam
Nie ma znaczenia co Pan wybierze w górnej części. Zależy co Pan używa do zliczania impulsów (enkoder czy czujnik indukcyjny "zliczający zęby obracającej się zębatki"). Jedno jest pewne musi zostać przypisany jakiś rejestr, który będzie przechowywał zliczone impulsy, aby program nie zgłaszał błędów. Przy pomiarze prędkości obrotowej Pana interesuje drugi rejestr z pomiarem częstotliwości. Informuje ile impulsów zostało zliczonych w ciągu 1 sekundy.

[--GS--]

OK, tak zrobię. Dziękuję.