Enkoder w jazz

[malin]

Witam

Potrzebuję stworzyć sterowanie w którym enkoder będzie odmierzał długość drutu. Czyli muszę mierzyć odległość (zliczać impulsy), przy odpowiedniej wartości zatrzymać posuw. Urządzenie będzie działało w automacie, dlatego muszę wartość skasować aby w następnym cyklu znowu liczyło od 0.
Sterownik JZ10-11-R16.

Pozdrawiam
Łukasz Malina

[Mateusz Sikorski]

Witam Panie Łukaszu,

proszę napisać jak szybko miałby się posuwać ten drut.
Wejścia enkoderowe w sterownikach z serii Jazz mają maksymalną częstotliwość 5 kHz i wartości zliczane są poprzez oddzielny proces. Może zdarzyć się taka sytuacja, że program sterownika nie odświeży wartości enkodera z zadowalająca Pana częstotliwością (niemożliwość zatrzymania posuwu w konkretnej pozycji).

[malin]

Drut będzie się poruszał powoli. Prawdopodobnie 20m/s, więc myślę, że z tym nie powinno być problemu. Mógłbym prosić przykładowy program jak to zrobić?

[malin]

I nie musi się zatrzymywać co do centymetra. Drut ma mieć około 1,8m.

[Mateusz Sikorski]

Witam Panie Łukaszu,

nie posiadamy przykładowego programu. W programie takim trzeba na pewno zastosować funkcje porównań (Compare -> Equal), jeśli wartość z enkodera będzie równa innej zadanej wartości to blok funkcyjny będzie mógł zasilić cewkę (np. odpowiedzialną za wyłączenie napędu podajnika drutu).
Kasowanie wartości i/lub zmiana wartości wykonywana jest za pomocą bloku Store Direct.