taśmociąg

[_kosa_]

Witam,

sterownik Vision.

Mam taki problem:
Na taśmociągu przesuwają się elementy o różnej długości.
Znam prędkość przesuwu taśmociągu (enkoder). na "wejściu" taśmociągu znajduje się czujnik który wykrywa elementy. (1=jest element, 0=brak elementu)
100 jednostek dalej (enkodera) od początku taśmociągu jest nóż (wyjście binarne PLC O1) który trzeba uruchomić na zadany czas (0,1-2s) jeżeli element znajdzie się dokładnie w połowie pod nim.

Jak można to zrealizować w najprostszy sposób?

Proszę o pomoc i pozdrawiam
Marek

[Mateusz Sikorski]

Witam,

w jaki sposób sprawdza Pan długość danego elementu znajdującego się na taśmociągu. Jest to krytyczna sprawa, ponieważ bez wiedzy, jak długi jest materiał nie będzie wiadomo kiedy włączyć PLC O1.

[Mateusz Sikorski]

Czy długość elementu może przekroczyć 200 jednostek enkodera? Jeśli tak, to wątpię, żeby dało się uruchomić nóż w połowie tego elementu.

[_kosa_]

Witam,
Bariera optyczna wykrywa element - zatem znam początek i koniec licząc impulsy z enkodera przy zasłoniętej czujce bariery.
Nóż znajduje się 100 jednostek dalej od czujnika bariery.
Element może być długi i jeżeli przekroczy krytyczną wartość przy której nie będzie możliwe uruchomienie noża w połowie elementu porostu nóż się nie uruchomi.

[Mateusz Sikorski]

Witam,

trzeba jeszcze rozważyć jedną kwestię. Jaki zakres długości będą miały te elementy na taśmociągu i w jakich odległościach będą się pojawiały na linii. Czy będzie taka możliwość, że nóż będzie ciął element np. nr 1 a na linii bariera będzie już sprawdzała długość elementu np. nr 2,3,4 ... itd?
Jeśli nie to taki kawałek kodu powinien rozwiązać sprawę:

[_kosa_]

Nóż od fotokomórki znajduje się w odległości 100 impulsów a to jest równe 100cm.
Elementy mogą mieć różną długość od 10cm do 150cm elementy są kładzione ręcznie na taśmociąg w różnych odstępach ale na pewno zdarza się ze też z niewielkimi odstępami wiec kolejny jest już przy barierze zanim uruchomi się nóż dla poprzedniego.

[Mateusz Sikorski]

Trochę błędnie pokazałem to na poprzednim obrazku, jednak jeśli elementy mają od 10 do 150 impulsów enkodera (=1cm) to znacznie komplikuje sprawę. Ja bym to zrobił z użyciem tabeli danych, która miała by jedną kolumnę i 10 wierszy - 10 ponieważ nie da się wstawić fizycznie więcej niż 10 elementów pomiędzy początkiem taśmy a nożem (100cm odległości). Zapisywałbym do niej wartość enkodera, przy jakiej połowa elementu znajduje się dokładnie nad nożem (wzór A+100-B/2, gdzie A- wartość enkodera, B-długość elementu). Sterownik sprawdzałby co skan programu czy przypadkiem wartość z tabeli nie równa się w pewnej chwili wartości z enkodera i wtedy włączałaby nóż na np. 2s (zależne od timera). Program, który tak działa przesyłam Panu w załączniku.

[_kosa_]

Przede wszystkim chciałem podziękować za rewelacyjne wsparcie techniczne z Państwa strony Panie Mateuszu!

W poniedziałek testuje Pana propozycję i w razie pytań z pewnością będę sie odzywał.

Jeszcze raz dziękuję.