Regulacja PID i zawór parowy

[_kosa_]

Dzień dobry,

Nie korzystałem jeszcze z PID wiec proszę o pomoc.

Poradziłem sobie z uruchomieniem PID i autotuningiem wszystko ładnie pracuje. (sterownik Vision)
Ale co zastosować, by wykorzystać jako element wykonawczy - zawór parowy (on/off) aby mieć wzgląd na to by nie uszkodzić zaworu zbyt częstym włączaniem i wyłączaniem?

Pewnie to banalne pytanie dla praktyków ale proszę o wyrozumiałość...

[Mateusz Sikorski]

Witam,
proszę zapoznać się z przykładem z załącznika.

[_kosa_]

Mój układ ma dużą bezwładność i przy takiej regulacji z histerezą są duże przeregulowania.
Myślałem że pomoże mi PID

[Mateusz Sikorski]

Witam,
to jest przykład wykorzystania pętli PID z histerezą. Można przecież ustawić histerezę w małym obszarze, niestety wtedy kosztem częstszego załączania/wyłączania się wyjścia cyfrowego.

[_kosa_]

W podanym przez Pana przykładzie jest tylko regulacja on/off z histerezą bez PID.
A mnie chodziło jak połączyć PID z regulacją on/off np cewką elektrozaworu (z możliwością ustalenia min. czasu przełączeń w celu ochrony zaworu)

Pozdrawiam

[Mateusz Sikorski]

Witam,
proszę zerknąć w takim razie na ten przykład. Są tu dwie niezależne pętle PID, które na wyjściu sterują PWM (częstotliwością załączania) lub HSO (wyjściem szybkim, tranzystorowym)