Samba SM43-J-T20 + enkoder

[Dominik]

Zwracam się z prośbą o pomoc przy konfiguracji enkodera inkrementalnego typu I41-H-360ZCU46L2 oraz sterownika PLC SM43-J-T20.
Enkoder posada wyjścia typu AB0, /AB0 natomiast sterownik 3 wyjścia enkoderowe - proszę o informację jak powinno wyglądać poprawne połączenie tych detali ze sobą.
W drugiej kolejności proszę o pomoc w konfiguracji.
Zależy mi na tym żeby w czasie rzeczywistym na wyświetlaczu była widoczna długość oraz prędkość.
Na enkoderze zamontowane jest koło pomiarowe o śr. 57,3[mm](obwód 180,008[mm])

[Mateusz Sikorski]

Witam,
enkoder należy zasilić z 24V dc. Połączyć przewody A oraz B ze sterownikiem SAMBA według dokumentacji do tego modelu:
https://unitronicsplc.com/wp-content/up ... _02-15.pdf
Przewody 0 oraz te z prefixem "/" należy zostawić wolne.

W konfiguracji VisiLogic dla SM43-J-T20 należy dla High Speed Inputs ustawić dane wejście na pracę, jako Shaft Encoder i gotowe.

[Dominik]

Panie Mateuszu dziękuję za szybką odpowiedź.
Niestety dopiero rozpoczynam swoją historię z sterownikami PLC, w związku z tym proszę o pomoc i wyrozumiałość.
W konfiguracji VisiLogic dla SM43-J-T20 dla High Speed Inputs mam do wyboru dwie opcje:
- (A,B) Shaft Encoder (x2);
- (A,B) Shaft Encoder (x4).
Czym się różnią?
Jak już wspominałem zależy mi na tym żeby na wyświetlaczu była widoczna mierzona długość [m] oraz prędkość [m/min].
Po pomiarze powinno być możliwe wyzerowanie liczników.
Jak powinien w tym przypadku wyglądać program?

[Mateusz Sikorski]

Witam,
proszę wybrać opcję (x2). W opcji (x4) wartość z (x2) jest mnożona przez 2.
Na początku proszę uruchomić wszystko i sprawdzić, czy działa zliczanie impulsów w obie strony.
Według symbolu, który Pan podesłał wynika, że na jeden pełen obrót przypada dokładnie 360 impulsów.
Mając średnicę Pańskiego koła pomiarowego (57,3 mm, czyli obwód ~180,008mm) można policzyć, że 1 impuls to około 0,5 mm odległości).
Do przeliczenia proszę wykorzystać bloki matematyczne.
Obliczanie prędkości np. będzie wymagało zliczania do innego rejestru liczby impulsów w danej jednostce czasu np. w czasie 1s. Po przemnożeniu tej wartości przez 0,5 [mm] (lub inaczej podzieleniu przez 2) otrzymamy prędkość w jednostkach mm/s .

[Dominik]

Witam,
Sprawdziłem zliczanie impulsów działa w 2 strony.
Niestety nie wiem jak dalej przebrnąć.
Proszę o wskazówki.

[Mateusz Sikorski]

Witam,

w takim razie enkoder zlicza poprawnie. Proszę sprawdzić, czy 360 impulsów daje pełen obrót.

Trzeba teraz działać po kolei, nie wszystko na raz. Co dalej chce Pan robić?

[Dominik]

Pełen obrót to 720 impulsów.
W pierwszej kolejności zależy mi na tym by na ekranie była widoczna długość przewiniętego materiału.

[Mateusz Sikorski]

Proszę w takim razie spróbować wyświetlić zmienną (bloczek "Numeric" na HMI), która będzie wynikiem użytego bloku DIV w drabince (zakładka Math), która będzie dzieliła Pańskie impulsy przez 4 (zgodnie z tym, co Pan napisał jeden obrót to 720 impulsów i jeden obrót to ok. 180mm przesuwu). Otrzyma Pan wtedy wartość w [mm].

[Dominik]

Działa. Tylko w momencie o osiągnięcia 39999 impulsów na wyświetlaczu pojawiają się *****.

[Mateusz Sikorski]

W Hardware Configuration proszę zmienić zmienną, do jakiej ma być zapisywana liczba impulsów z MI na ML lub DW. Powinno pomóc. Wtedy "nową" zmienną proszę wyświetlać na ekranie.

[Dominik]

Rzeczywiście zmiana na zmienną DW zwiększyła ilość impulsów.
Panie Mateuszu teraz proszę o wskazówki w jaki sposób wyświetlić prędkość z jaką przewija się materiał.

[Mateusz Sikorski]

Ilu programistów tyle rozwiązań.
Ja proponuję zliczanie impulsów, co jedną sekundę i odejmowanie wartości z enkodera od wartości pomocniczej (czyli stan licznika impulsów sprzed 1 sekundy) i wyświetlanie wyniku odejmowania na wyświetlaczu - dostajemy wtedy jednostkę imp./s


Jeśli chce Pan mm/s to trzeba tą wartość podzielić przez 4.

[Dominik]

A jak zamienić mm/s na m/min?

[Dominik]

Jak wprowadzić korektę pomiarową.
Chodzi mi o to że mierząc przewód o długości 2m i śr. 0,9mm, wyświetlacz pokazuje długość 1,96m. Jest to różnica ok 2%.

[Mateusz Sikorski]

Zamiast dzielenia przez 4 może Pan użyć bloku Formula z kategorii Math. Można tam wpisać własny wzór wraz ze zmiennymi.

[Dominik]

Panie Mateuszu jak zrobić by serownik zliczał impulsy co minutę.

[Mateusz Sikorski]

Ja zawsze w tej sytuacji, wykonuję prosty generator impulsów oparty na zegarze TD (w tym przypadku nastawa zegara to 1 minuta) i po każdej sekundzie dostaję wartość "1" na jeden skan programu, który wykorzystuję do skopiowania wartości z enkodera do innego rejestru (wtedy różnica pomiędzy wartością enkodera a tym drugim rejestrem jest liczbą impulsów na 1 minutę):

[Dominik]

Panie Mateuszu jak wprowadzić korektę pomiarową?

[Mateusz Sikorski]

Zamiast dzielenia przez 4 może Pan użyć bloku Formula z kategorii Math. Można tam wpisać własny wzór wraz ze zmiennymi.

Pisałem Panu, żeby użyć np. bloku Formula do takiej korekty.

[Dominik]

Próbowałem niestety nie wychodzi mi zastosowanie tego bloku.

[Mateusz Sikorski]

Proszę opisać problem.

Postaram się pomóc, jednak bez Pańskiego opisu nic zdziałać nie mogę.

[Dominik]

Jak już wspominałem mierząc przewód o długości 2m i śr. 0,9mm, wyświetlacz pokazuje długość 1,96m. Jest to różnica ok 2%. Najprawdopodobniej różnica ta wynika z właściwości materiału z którego wykonany jest przewód.
Przy większych długościach różnica wskazania długości dla tego przewodu utrzymuje się na takim samym poziomie, ale dla średnicy przewodu o średnicy 0,25mm wskazanie pomiarowe a rzeczywiste wynosi tylko 1%.
Chodzi mi o to żeby zdefiniować że dla danego przewodu licznik dystansu uwzględniał korekcję pomiarową wynosić 2%, natomiast dla innego 1%.

[Mateusz Sikorski]

w takim razie niech Pan mnoży Pański wynik przez 1,02 (i wynikiem niech będzie zmienna Float do pokazywania na ekranie). Wtedy będzie uwzględniona ta 2% korekta.

[Dominik]

Zrobiłem tak jak Pan pisał, jednak tak jak widać na załączonych screen-ach wartość pozostaje na takim samy poziomie.

[Mateusz Sikorski]

Pod cyferką 3 (numer drabinki) widnieje obrazek, który mówi, że ta konkretna gałąź nie została skompilowana i wgrana do sterownika. Proszę wgrać ten program do sterownika.

Jeśli zostało wgrane to proszę ściągnąć najnowszą wersję oprogramowania VisiLogic ze strony producenta i zaktualizować OS do najnowszej wersji.

Proszę również zastąpić wartość "1,02" wartością "102/100".