Komunikacja z serwo

[defibrator]

Witam,
Jak poprawnie ustanowić komunikację przez RS232 z serwonapędem (Delta ASDA A2)? Chcę przesłać z PLC do napędu dwa rejestry- pozycja i prędkość. Wstawiłem do programu FB Com Init, FB Modbus Config, ustawiłem parametry jak w napędzie, lecz nie ma komunikacji. Gdzie popełniłem błąd, czy czegoś brakuje?
Pozdrawiam
Marcin

[Jakub Lipski]

Dzień dobry,
Czy mógłby Pan podać dokładnie z jakiego sterownika Pan korzysta? Czy zworki w sterowniku są przełączone aby port pracował jako RS232?

[defibrator]

Korzystam z V530, podłączyłem się pod COM1, COM2 wykorzystuję do PC. Zaznaczam, że jestem początkujący w temacie komunikacji i mogłem popełnić jakiś prosty błąd, więc proszę o garść łopatologicznych wskazówek, jak poprawnie skomunikować PLC z serwo.
Pozdrawiam
Marcin

[Jakub Lipski]

Rozumiem. Czy jest możliwość aby przesłał Pan program do mnie na adres mailowy?
jakub.lipski@elmark.com.pl
Jeżeli chodzi o zworki, o których mówiłem, proszę spojrzeć na stronę 10 w dokumentacji i się upewnić że są prawidłowo ustawione:
https://www.elmark.com.pl/uploaded/mate ... ownika.pdf

[defibrator]

Wysłałem Panie Jakubie. Z góry dzięki za pomoc.
Pozdrawiam
Marcin

[Jakub Lipski]

W programie zobaczyłem że od razu po konfiguracji, próbuje Pan wpisać rejestr

Niech Pan spróbuje przerzucić komendę wpisania danych do serwo do kolejnej linijki (na wywołanie). Np:

Jeżeli wysłanie danych do rejestru dalej się nie powiedzie, proszę zwrócić uwagę co pojawi się w rejestrze MI1. Wartość w tym rejestrze wskaże nam błąd jaki wystąpił.