Wysterowanie PTO w V560 V200-18-E5B

[lightman]

Witam.
Koledzy mam pytanie o wysterowanie PTO na sterowniku V560 ze snapem V200-18-E5B. Napisałem program do sterowania pozycjonowania osi x i y silnikami krokowymi ( ze sterownikami silników krokowych ). Jako impulsów używam PWM. Niestety często zdarza się, że szerokość impulsu przestaje "pasować" i silnik zamiast wykonywać ruch tylko drży. Samą informację o pozycji mam z enkoderów więc potrzebuję tylko na wyjściach HSO 0 i 1 ciągłe impulsy o częstotliwości jaką im zadam. Samą samą zasadę blokowania wyjść mam opracowaną na operacjach matematycznych i logicznych.

[Adrian Surma]

Proszę wysłać program, który wgrał Pan do sterownika. Pomoże nam to rozwiązać problem.