Bezprzewodowe sterowanie I/O

[dawidm]

Witam serdecznie,

Pracuję nad aplikacją, w której robot mobilny przewozi palety. Na robocie zainstalowany jest system podnoszenia palet. Robot komunikuje się poprzez WiFi. Niestety w robocie nie ma wyprowadzonych żadnych programowalnych wejść/wyjść, które umożliwiłyby sterowanie systemem podnoszenia. Dostępne jest tylko wyprowadzenie - zasilanie 12V.

Potrzebuję na obiekcie przemysłowym stworzyć sieć WiFi, w którym będę mógł połączyć moje stanowisko dowodzenia (oparte na SIEMENS S7-1200) i tego systemu podnoszenia palet (umieszczonego na robocie). Wymagane min. 2 wejścia i 2 wyjścia.

Szukając sposobu na bezprzewodowe sterowanie I/O trafiłem na moduł Advantech WISE-4060. Czy jeśli dokupię punkt dostępowy AWK-3131A, jestem w stanie stworzyć sieć łączącą stanowisko z robotem i systemem podnoszenia? Jak wygląda kwestia sterowania tych wejść/wyjść? Jesteście mi w stanie zaproponować inne rozwiązanie?

Pozdrawiam,
dawidm

[Mateusz Sikorski]

Witam,

mając moduł I/O z wymaganą ilością wejść oraz wyjść po np. PROFINET lub innych protokole opartym na Ethernecie, może pan zrobić tzw. "bezprzewodowy Ethernet" za pomocą urządzenia Anybus Wireless Bolt lub Bridge II firmy HMS: https://www.elmark.com.pl/producenci/sk ... s-wireless.

[dawidm]

Dziękuję za szybką odpowiedź.
W załączniku przesyłam grafikę. Mam rozumieć, że to zadziała na tej zasadzie?

[Jarosław Molenda]

W odniesieniu do Pańskiego pytania o komunikacje z modułem WISE-4060.

Wejścia/wyjścia modułu WISE-4060 można wysterowywać przy użyciu jednego z 2 protokołów: RESTful lub Modbus/TCP. Urządzenie jest widoczne w sieci pod nadanym adresem IP i może pracować w jednym z dwóch trybów:
- Jeden do jednego, w którym moduł jest punktem dostępowym (tworzy sieć Wi-Fi), z którym się musimy połączyć
- Jeden do wielu, w którym moduł podłącza się do wcześniej sparametryzowanej sieci bezprzewodowej. Konieczny do tego jest punkt dostępowy, którym może być np. AWK-3131A lub EKI-6332GN.

Urządzenia posiadają wbudowany Web Serwer służący do konfiguracji i obsługi. W przypadku wykorzystania sterownika SIEMENS najprostsze będzie użycie protokołu Modbus/TCP.

[Mateusz Sikorski]

Dziękuję za szybką odpowiedź.
W załączniku przesyłam grafikę. Mam rozumieć, że to zadziała na tej zasadzie?

Dokładnie tak.