Witam,
Samba SM43-J TA22
HSO step control - Po zatrzymaniu przez zerowanie MB Run, wartość DW Current possition jest trzymana, ale po ponownym ustawieniu MB RUN - Current position się zeruje przez co Target wypada w innym miejscu. Co zrobić aby po wznowieniu pracy (MB Run ON) Current Possition była liczona od wartości w chwili zatrzymania?