M91-2-T2C + Serwo w trybie Pulse Command Input

[pafur]

Witam,

chciałbym połączyć sterownik Unitronics M91-2-T2C z serwem Delta ASD-B2-0421-B i sterować serwowzmacniaczem za pomocą impulsów.

Do tego zamierzałem wykorzystać wyjścia HSO. Niestety nie wiem jak wysterować na wyjściu dokładną liczbę impulsów odpowiadającą zadanej pozycji.
Wyjscia HSO mogę ustawić w trybie PWM, ustawić możemy również częstotliwość oraz szerokość impulsu, ale jak wysłać np 23100 impulsów odpowiadające pozycji oddalonej o 23,1 cm?

Czy jest jakiś sposób aby to ustawić lub sposób by zliczać wysłane już impulsy?

Pozdrawiam
pafur

[Mateusz Sikorski]

Witam,

wyjścia PWM nie służą bezpośrednio do obsługi serwomechanizmów właśnie z tego powodu. Można to zrobić jednak w sposób niedokładny - znając częstotliwość PWM (my ją zadajemy) można wystartować zegar TD, który po zakończeniu odliczania czasu wyłączy wyjście PWM. Np. wypełenienie PWM = 50%, częstotliwość = 1000 Hz, nastawa zegara TD = 23,1 s (podajemy ją w jednostkach 10ms, czyli 2310). Po włączeniu PWM startujemy zegar TD, który jak doliczy do 23,1 sekundy ma wyłączyć wyjście PWM. Taki przykład jednak nigdy nie będzie w 100% dokładny (skrajnie może przyjąć nawet 23109 lub 23091 impulsów, co w serwomechanizmach raczej nie jest pożądane).

[pafur]

Dzięki za odpowiedź, jaki sterownik z małym wyświetlaczem jest przewidziany do sterowania jednym serwonapędem?

[Mateusz Sikorski]

Sterowniki z serii V130, V350 oraz V430 mają możliwość pracy z serwonapędami (muszą mieć wyjścia tranzystorowe typu PTO).