Modbus Unitronics V280

[gruku]

Witam
Mam taką prośbę czy ktoś mógłby wysłać kawałek programu napisanego na unitronicsa w którym wykorzystane jest połączenie po modbusie pomiędzy sterownikiem a falownikiem OMRON lub Telemecanique altivar. Chodzi mi np. o część programu w której zadawana jest częstotliwość falowników. Chciałbym zrozumieć jak się nawiązuję komunikację i wysyła rozkazy na podstawię przykładu z rzeczywistych zastosowań i dokumentacji falownika. To pozwoli mi na szybsze zrozumienie działanie komuniacji ModBus niż analiza przykład z helpa. Pozdrawiam