Protokół MODBUS w ADAM 4017+

[krogga]

Poszukuję szczegółowych informacji o sposobie interpretacji wartości odczytywanych protokołem MODBUS z rejestrów modułu ADAM 4017+. Proszę o pomoc.

[Jacek Bonecki]

Witam

Wartość zwracana jest zawsze jako pełny WORD (0-65535) w odniesienu do aktualnego zakresu pomiarowego.
Opisałem to (między innymi), łącznie z przykładami pokrótce tutaj: http://www.moduly-pomiarowe.pl/302.

[krogga]

Dziękuję. Mam jeszcze jedno pytanie: czy zmiana zawartości rejestru 40201..40208 skutkuje natychmiastową zmianą zakresu pomiarowego dla wejścia?

[Jacek Bonecki]

Jeśli chodzi o możliwości wprowadzania zmian konfiguracyjnych modułu w trybie MODBUS to jedynie:

- za pomocą wspomnianych przez Pana rejestrów 40201-40208 można zmieniać zakresy pomiarowe przyporządkowane do danych kanałów
- za pomocą rejestru 40221 poszczególne kanały można włączać/wyłączać

Więc odpowiedź na Pana pytanie w ogólnym zarysie brzmi tak. Pozostaje tylko kwestia tej "natychmiastowości".
Jakąś chwilę musi to potrwać, bo jest to zmiana w konfiguracji modułu, połączona między innymi z zapisem do pamięci konfiguracyjnej EEPROM.
Jak długo dokładnie to trwa producent nie podaje.

Poniżej sekwencja zapisów i wynikowych odczytów, którą na próbę wykonałem.
Do kanału AI0 podłączony sygnał napięciowy o wartości 0.95V.
Odstęp czasu pomiędzy wysłaniem kolejnych zapytań Modbus'owych (out): ok. 200ms (z dokładnością timer'a windowsowego).

[out][8] 01-06-00-C8-00-08-09-F2
[in ][8] 01-06-00-C8-00-08-09-F2
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-8C-2A-5D-5B
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-8C-2A-5D-5B
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-8C-2A-5D-5B
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-8C-2B-9C-9B
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-8C-2A-5D-5B
[out][8] 01-06-00-C8-00-09-C8-32
[in ][8] 01-06-00-C8-00-09-C8-32
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-98-55-13-BB
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-98-55-13-BB
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-98-56-53-BA
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-98-56-53-BA
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-98-56-53-BA
[out][8] 01-06-00-C8-00-0A-88-33
[in ][8] 01-06-00-C8-00-0A-88-33
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-F9-AF-BA-68
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-F9-B0-FB-A0
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-F9-B0-FB-A0
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-F9-AF-BA-68
[out][8] 01-03-00-00-00-01-84-0A
[in ][7] 01-03-02-F9-AF-BA-68

I jak widać prawidłowa wartość podawana jest już w pierwszym odczycie następującym po zmianie zakresu pomiarowego:

+-10V (0x08): 0x8C2A=35882 => 0.95V
+-5V (0x09): 0x9855=38997 => 0.95V
+-1V (0x0A): 0xF9AF=63919 => 0.95V

UWAGA: ze względu na zapis wartości (odpowiadającej ustawionemu zakresowi pomiarowemu) w pamięci konfiguracyjnej EEPROM zbyt częste wprowadzanie takich zmian nie jest oczywiście wskazane.

[krogga]

Serdecznie dziękuję za poświęcony czas i szczegółowe informacje

[Carl87]

Witam

Mam pytanie związane ze zmianą zakresu kanału w ADAM4017+. Omyłkowo wprowadzono zamiany zakresu bez przełączenia na tryb Init. Adam został zresetowany i wprowadzone zmiany zostały wczytane. Po resecie nie można nawiązać komunikacji z koncentratorem . Mogło to spowodować jakieś uszkodzenia? i czy można jakoś przejść do piewotnych ustawień adama w obudowie.

Pozdrawiam

[Jacek Bonecki]

Zmian zakresów pomiarowych dokonywać można także w trybie NORMAL - tu tryb INIT nie jest wymagany.
Więc to nie może (a przynajmniej jak na mój stan wiedzy nie powinno) być przyczyną niedomagań modułu.
Jedyny ratunek to tryb INIT (co skutkuje użyciem 9600bps, id=0, prot=advantech).
Ale jeśli i w nim nie może Pan nawiązać komunikacji z modułem to nie pozostaje nic innego jak wysyłka do serwisu na sprawdzenie.

[Carl87]

W celu nawiązania komunikacji również był wprowadzony tryb INIT, myślałem tylko że musi być ten tryb w czasie ustawiania nowych zakresów no ale cóż.
Dziękuje za informację. Powalcze z modułem i w przypadku porażki zostanie tylko opcja serwisu.