regulator PID

[Wojciech FUD-MEN]

Witam. Mam pytanie odnośnie ustawienia parametrów regulatora PID. Pacjentem jest M91-2 UN2. Wykorzystuje go do pomiaru i regulacji temperatury w topielniku z klejem (ok 210 stopni). Przedstawię teraz mniej więcej jak zachowuje się układ. Szybkość nagrzewania to około 4st/min. Jeśli wyłacze wszystkie grzałki przy np 225 to temperatura odczytana (pt100) narośnie jeszcze po czasie ok 10min do 234. Potem następuje chłodzenie i włączając grzałki również przy 225 to układ ma minimu przy ok 217 po czasie do 10min.

Bawiłem się chwilkę w obsługę PID w moim M91. Ale mam tylko proste zał/wył z histerezą. Wiem, że da się regulować temp tzw PWM o stałej czasowej np. 1min.
Jest może jakiś opis po polskiemu jak to ustawić? Angielski kumam, ale nie tak dokładnie.

pozdrawiam

voytek.lewy(małpa)elektroda.net

[KS_Elmark]

Witam,
Według mnie na takim obiekcie histereza to dobre rozwiązanie.
PWM - co na to grzałki? Trzeba będzie uważać na zbyt częste zmiany stanów na grzałkach...
PWM o okresie 1 min możesz zaimplementować programowo - sprzętowy PWM w M91 działa w zakresie od 8Hz zaczynając

KS

[AndrzejB]

Witam
Jeżeli chodzi o regulacje PID w wersji ON/OFF to nie bedzie ona zbyt dokładna ze względu na dużą bezwładność cieplną grzałek. Najlepszym rozwiazaniem wg mnie bedzie sterowanie PID poprzez wyjście analogowe i regulator napięcia z wejściem analogowym. Daje to dobry rezultat w utrzymaniu stałej temperatury. Jeżeli chodzi o parametry regulatora to najlepiej jest zastosowac program PIDserver. Program sam dobierze wspólczynniki regulatora do danego układu.

Pozdrawiam

[quebec]

Witam.
Jeżeli stałe czasowe układu regulacji są duże (tak jak w tym przypadku) to sterowanie grzałek PWM-em z okresem T=5 sek lub więcej zapewni bardzo dobre utrzymywanie regulowanej temperatury. Do tego oczywiście wymagany będzie regulator PID (wystarczy również tylko blok PI w przypadku takiego obiektu regulacji). Warunkiem jest dobre dobranie nastaw regulatora np posługując się metodą Zieglera - Nicholsa.

Pozdrawiam.

[kaltron]

Witam,
również stosuję M91-2-UN2 do regulacji temperatury, u mnie PID działa i to wyśmienicie w następującej konfiguracji: za pomocą wyjścia HSO 0 steruję przekaźnikami SSR, częstotliwość stała 1Hz (niższej się nie da ), PWM zlinkowane z wyjściem regulatora PID, próbkowanie co 0,5s. Nastawy PID dobierałem metodą Zieglera - Nicholsa, jednak obecnie system operacyjny od 3.72(B08) wzwyż ma zaimplementowany autotuning - jest aktywowany bitem SB109. Co do żywotności grzałek - sterowanie PWM wpływa bardzo pozytywnie na wydłużenie żywotności - dzięki pracy impulsowej sam element grzejny pracuje w stabilnych warunkach.

Pozdrawiam,